Saragih, E. W., M. R. Lubis, A. Wanto, S. Solikhun, dan J. Jalaluddin. “Rancang Bangun Sistem Rem Otomatis Pada Kendaraan Menggunakan Sensor Ultrasonik”. Jurnal Penelitian Inovatif, vol. 1, no. 2, Oktober 2021, hlm. 85-94, doi:10.54082/jupin.11.