E. W. Saragih, M. R. Lubis, A. Wanto, S. Solikhun, dan J. Jalaluddin, “Rancang Bangun Sistem Rem Otomatis pada Kendaraan Menggunakan Sensor Ultrasonik”, Jur. Penel. Inov., vol. 1, no. 2, hlm. 85–94, Okt 2021.